Vyšehradské brány
Táborská brána
Vstupní brána do pevnosti byla postavena v letech 1655-1656. Brána se nachází v předsunutém opevnění, které hlídá jihovýchodní přístupovou cestu. Nad bránou jsou střílny a další prostory pro posádku
GPS: N 50°3.70410', E 14°25.45067'
Leopoldova barokní brána
Leopoldova barokní brána byla postavena mezi léty 1653 až 1672 zřejmě podle návrhu významného architekta Carla Luraga. Brána je součástí Vyšehradského opevnění. Autorem výzdoby brány je Giovanni Battista Allio. Český malíř Václav Jansa (1895 – 1913) zobrazil Leopoldovou bránu na jednom ze svých překrásných akvarelů [2].
GPS: N 50°3.79050', E 14°25.30210'
Cihelná brána
Empírová Cihelná brána, zvaná též Nová. Dal ji postavit pražský místodržící Karel Chotek v souvislosti s vybudováním nové komunikace.
GPS: N 50°3.91762', E 14°25.14673'